Teoría Xeocéntrica.

A estrutura do Universo elaborada no século II d.C. polo astrónomo grego Claudio Ptolomeo. A teoría de Tolomeo mantiña que a Terra está inmóbil e atópase no centro do Universo; o astro máis próximo á Terra é a Lúa e segundo ímonos afastando, están Mercurio, Venus e o Sol case en liña recta, seguidos sucesivamente por Marte, Júpiter, Saturno e as chamadas estrelas inmóbiles.
Para explicar os diversos movementos dos planetas, o sistema de Tolomeo describíaos formando pequenas órbitas circulares chamadas epiciclos, os centros dos cales viraban ao redor da Terra en órbitas circulares chamadas deferentes.
Teoría Heliocéntrica.
De Nicolás Copérnico En 1543 d. C. o astrónomo Nicolás Copérnico publicou un libro chamado "A Revolución das Esferas Celestes", onde dá a coñecer a súa teoría. Esta determinaba que o sol estaba colocado no centro e todos os planetas situábanse ao seu ao redor. Tamén afirmaba que os planetas tiñan movementos circulares uniformes.
A teoría de Copérnico postulaba un universo geocéntrico no que a Terra se atopaba estática no centro do mesmo, rodeada de esferas que viraban á súa ao redor. Dentro destas esferas atopábanse (ordenados de dentro cara a fóra): a Lúa, Mercurio, Venus, o Sol, Marte, Júpiter, Saturno e, finalmente, a esfera exterior na que estaban as chamadas estrelas fixas.
O alemán Johannes Kepler descubriu que as órbitas dos planetas eran elipses observando o planeta Marte, e comparando estas observacións con anteriores realizadas polo astrónomo dinamarqués Ticho Brahe. Este alemán tamén descubriu as leis do movemento planetario.
O italiano Galileo Galilei observou por primeira vez, manchas no sol, cráteres na lúa, os grandes satélites de Júpiter e os aneis de Saturno, que non chegou a distinguir con precisión. Ao descubrir as fases do planeta Venus, descubriu experimentalmente que este viraba ao redor do sol. Leste foi o argumento decisivo para confirmar a teoría de Copérnico.
Teoría do universo estático e uniforme.
Esta teoría foi formulada por Isaac Newton no século XIX. Este matemático inglés expuxo as leis de gravitación universal. Ademais, deu explicación ás leis do movemento formuladas por Kepler.
